上个采摘季，苹果采摘机器人又在 Proeftuin Randwijk 进行了大量测试。Munckhof Fruit Tech Innovators 公司和 Riwo 公司于 2020 年开始研发这种机器人。与此同时，带有两个气室的吸嘴能以 6 公斤的力量摘取一个苹果。机器人装置安装在 Pluk-O-Trak 系统上。NFO 写道，目前，机械臂与采摘工人一起采摘，随着时间的推移，机械臂的数量可以增加到 6 个，从而实现全自动采摘。
采摘机器人的开发是在 Nxtgen Hightech 计划（2023-2030 年）内进行的，由国家增长基金提供补贴。Munckhof Fruit Tech Innovators 和 RIWO 主要负责提供机器人和控制系统，而瓦赫宁根大学与研究所、方提斯应用科学大学和萨克森应用科学大学则负责图像处理和路线规划。毕竟，机器人必须能够找到成熟的苹果，然后尽可能高效地将刮板刮到苹果上，再将其送回 Pluk-O-Trak，而不会造成损坏。
虽然今年的技术目标已经完全实现，但要完全开发出来还需要几年的时间。
来源：NFO