切割的有效性通常通过平滑刀移动实现材料破裂的能力来衡量。
spectrum.ieee.org的一篇文章解释了配备有力/力矩传感器的2-DOF机械臂的工作原理：按下，推动和切片。
在几种不同食物上进行的实验表明，该机器人能够进行类似于人手操作的平滑运动。
美国艾姆斯爱荷华州立大学
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切割的有效性通常通过平滑刀移动实现材料破裂的能力来衡量。
spectrum.ieee.org的一篇文章解释了配备有力/力矩传感器的2-DOF机械臂的工作原理：按下，推动和切片。
在几种不同食物上进行的实验表明，该机器人能够进行类似于人手操作的平滑运动。