2010年春天，在佛罗里达州Immokalee附近地区检测到由
Guignardia citricarpa真菌引起的柑橘黑斑病（CBS），这种病菌严重影响了柑橘的质量和产量，影响程度之大被成为全球最具破坏性的柑橘真菌。
柑橘黑斑病的病症主要为果皮上的黑色斑点以及病变。此外，感染严重的还可导致减产。就算采摘时患病水果上没有出现症状，也可能在运输和储藏期间扩散。
黑斑病病变通常在果实成熟期间出现，最早可以在采摘前两个月出现。此外，温暖的气温和光照可以增加病变的几率。植株感染的两个主要来源是残留在树丛中或者树枝上的病菌。这种疾病可以通过风和水传播到健康的植株上。
为了检测疾病，应当首先确定那些受感染的植株，最好是在受感染的第一阶段就被发现，这样还可以使用特殊的手段进行治疗。
图像传感器（5波段摄像机）（a）：两个无反光镜佳能M10相机架在支架上以及快门卡侬告知其。（b）：安装在机器人上的5波段成像系统用于现场检测
佛罗里达大学的研究人员推出了一个检测系统，这个系统是基于多光谱NIR成像系统建立的，该系统可以直接在树丛中检测出具有CBS病变的水果。在实验室里，该系统禁用颜色信息就可以100%检测出受感染的柑橘类水果。他们还开发了图像分析计算法来区分潜在斑点，并确认它们是否受到CBS感染。该计算方法可以确定水果是呈CBS阳性还是阴性。这个系统可以直接在树林中诊断CBS，不仅有效而且经济可行。
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